一、项目背景

在我们日常生活中，玻璃纤维纺织产品随处可见。比如，建筑行业的装饰板，围栏。石油化工行业的防腐材料，储罐。日常生活中的网球拍，钓鱼竿等等。玻纤纺机是专门为织造玻璃纤维织物而设计的一种纺织机，可高速高效的织造各种类玻璃纤维织物，是玻璃纤维织造行业更新换代的首选机型。SL310纺机专用伺服，在玻纤纺机上用于整个设备的及控制和驱动环节，发挥了巨大的作用。

目前纺机行业是具有国际竞争力的民生产业，拥有完善的现代纺织制造产业体系，国内的发展处于重要的战略机遇期，经济发展长期向好面没变，加上国家政策扶持，都将对行业发展形成利好。

目前国内的很多纺机设备处于传统手工操作机械时代，需要升级改造成为全自动化纺机设备，解放劳动者双手，提高生产效率。

二、玻纤纺机设备原理

玻纤纺机通常是由传动机构、送经机构、横移机构、开福机构、短切机构、输送带机构、及牵拉卷取机构所组成的，用于编织玻璃纤维织物产品。玻纤纺机的织带花纹编辑有固定凸轮式。采用全自动的装置来控制，电子自动上料系统，自动断纱停机装置，以及精密的纬纱控制机构。可编织更高品质的织物。机电配合精密，并带有长度计数器，更加安全。在主轴和送经工位需要伺服电机，同时需要主轴和送经在运行过程中保持同步运行，手动控制可以调节设备张力，转速等各项参数，自动运行，能够高速稳定的生产玻纤产品，运行稳定，故障率低。

图 玻纤纺机设备图

三、客户需求

在四川省的某中国电工绝缘和电子玻纤材料的重要生产基地，客户现有的纺机设备没有形成闭环的控制系统，效率较低。并且故障率极高，主轴和送经不同步的时候，容易出现故障，导致整个产线都停机。所以客户提出要求，需要满足提高效率的同时，能够最大程度的降低故障率。技术人员在了解客户的需求之后，给客户提供了SL310纺机专用伺服的解决方案。

四、方案介绍

纺机专用伺服SL310，应用在该玻纤纺机的送经控制系统中。本控制系统由经纱张力信号采集系统、主传动信号采集系统、信号处理和控制系统及织轴驱动装置组成。

系统采用后张力辊受力检测方式的经纱恒张力交流伺服控制系统。织轴的转动依靠交流伺服电机驱动，伺服驱动器控制伺服电机的送经量。控制系统是根据送经参数设定值和经纱张力检测的结果进行控制。通过送经电机转速的控制送出所需的经纱并维持适宜的经纱张力。

五、方案优势

3.1故障降低了60%以上。传统的纺机设备，在主轴转动的时候送经系统只是做了跟随，运行过程中主轴和送经给了相同的转速，当转速不一致时会报警，需要人为的调节。而SL310纺机伺服方案在主轴和送经之间加装了张力传感器，根据张力的变化，自动调节送经轴的速度，这样就实现了自动化跟随，稳定性更高。

3.2生产效率提升一倍以上，并且可靠稳定。设备的生产效率有了质的提升，可以实现高速，24小时运行。

3.3采用了智能算法，能够更准确的实时调节张力的大小。普通的纺机在主轴和送经同步功能上，会经常出现张力过大或者张力过小的问题，到时设备报警停机，这个再其他客户处有经常出现这个问题，而我们的纺机伺服，内部程序经过优化，升级。